Мотострелковое отделение в пешем порядке наступает на фронте до 50м. (Обратите внимание на терминологию!) Боевой порядок - цепь.

Между бойцами 8-12 шагов.

Отделению при отдаче боевого приказа указывается объект атаки, совпадающий с объектом атаки взвода (обычно на глубину обороны пехотного взвода армии вероятного противника - примерно 200-300м.).

Командир отделения управляет отделением голосом, сигналами, целеуказание осуществляет голосом или стрельбой в направлении цели трассирующими пулями.

Связь с командиром взвода зрительная, радиостанцией БМП или радиостанцией Р-147 или же командир отделения получает приазания через радиоприемник Р-147П.

Боевая машина пехоты движется сзади отделения бросками от укрытия к укрытию, поражая танки и бронемашины противника огнем ПТУР и пушки, пехоту противника огнем пулемета. Экипаж БМП особое внимание уделяет флангам и тылу отделения.
  

Размещение солдат в цепи на схеме показано как вариант. Конкретное размещение солдат в цепи во время атаки определяет командир отделения, исходя из решаемых задач, особенностей местности, танкоопасных направлений и места отделения в боевом порядке взвода ( в центре или на фланге).

Штат мотострелкового отделения:

командир отделения - сержант 1 (АК 74)
гранатометчик - рядовой 1 (РПГ-7, ПМ)
помощник гранатометчика - рядовой 1 (АК-74)
пулеметчик - рядовой 1 (РПК-74)
старший стрелок - ефрейтор 1 (АК-74)
стрелки - рядовой 3 (АК-74)
механик-водитель БМП - рядовой 1 (ПМ)
наводчик-оператор -рядовой 1 (ПМ)

Вооружение мотострелкового отделения:

пистолетов ПМ - 3
автоматов АК-74 - 5 (из них 1 с ночным прицелом)
пулеметов РПК-74 - 1
гранатометов РПГ-7 - 1

Бортовое вооружение БМП:

пушка 30мм. (75мм.) -1
Пулемет ПКТ - 1
Автомат АКС-74 -1
ПТУР- 3.

Кроме того отделение может располагать подствольными гранатометами ПГ-25 - 1 (2), ПЗРК "Стрела-1" (Игла-1)" -1.

Литература: Боевой устав Сухопутных войск Вооруженных Сил СССР (взвод-отделение-танк).